機器人的真空技術
在工業制造中,機器人的主要任務是拾取和移動物體。其核心組件是合適的抓握器。當使用小型協作機器人時,抓握器必須滿足特殊要求:它必須輕便,通用,快速集成。
Schmalz的機器人解決方案用于裝載和卸載機器,在訂貨時,用于分盤和解盤或分揀過程。該程序包括標準化和可配置的最終執行器,格雷弗包箱,視覺和操控套件以及電動和氣動真空發生器。
我們的握持器解決方案與所有常見的輕型機器人和協作機器人兼容,并作為即插即用的套件提供。配備了用于雙向數據交換的通信接口,具有處理過程的診斷功能,具有用于抓地點識別的視覺系統或用于自動換手的生態系統,它在整個系統中起著核心作用。
Schmalz的機器人解決方案以最高精度為特色,抓取過程中的安全和過程控制。
基本上,有電動和氣動真空發生器。電動真空-E產生器不需要額外的潤滑,適用于高達10卡的工件。氣動e真空發生器特別吸塵,可以承受較大重量和多孔工件。
這里介紹的所有真空發生器都具有內置的NEC標簽,您還可以使用Smartohone對設備進行參數化和設置,此外,您還可以查看操作手冊,配件和備件以及重要的工藝數據。
電動真空發生器
Schmalz輕型機器人產品組合的核心要素是電動真空發生器-智能、無壓縮空氣的真空泵,具有集成接口,用于抓握器和機器人連接。它們適合于吸氣密且只有輕微多孔的工件。輕型機器人保持移動性和靈活性。
用于處理吸力緊密工件的電動真空發生器
靈活應用于輕型機器人、人機協作(MRC環境)和移動機器人
借助智能軟件支持,輕松快速地調試輕型機器人
負載能力<3kg的機器人體積小、重量輕
非常適合自動化小零件處理,如使用單個吸盤進行垃圾箱分揀
包括吸盤,以獲得完整的真空夾持系統
產品亮點
極其緊湊的電動真空發生器,可使用單個吸盤處理工件
使用法蘭適配器板實現對輕型機器人或cobot的通用適應
借助中央電氣接口(即插即用),調試簡單快捷
通過外部接線或內部引腳的電氣連接可以節省機器人的軟管
抽吸速度高達1.6 l/min
最大真空度:60%
集成IO鏈路和RS485接口